اين اختراع يك سيستم جراحي رباتيك براي عمل جراحي كرينيوتومي براي برش و سوراخ¬كاري استخوان جمجمه است كه منجر به كاهش قابل ملاحظه‌ي خستگي جراح و افزايش دقت كارش بر روي بافت حساس مغزي در مرحله بعدي مي شود. مكانيزم كروي استفاده شده در اين طراحي نياز عمود بودن ابزار جراحي به سطح جمجمه را تامين مي نمايد. بدين صورت ابزار همواره به سمت مركز كره فرضي اشاره دارد. با محيط شدن كره فرضي به جمجمه بيمار، بدون تلاش كنترلي، ابزار تقريبا عمود بر سطح باقي مي ماند. فضاي كاري هدف ربات به صورت محل برخورد مخروطي با زاويه راس 40 درجه با كره فرضي انتخاب گرديد كه توانايي پوشش پنج تكه استخوان از جراحي هاي كرينيوتومي را دارد. ابعاد مكانيزم ارائه شده براي پوشش فضاي كاري هدف و همچنين بيشينه كردن سفتي و ايزوتروپي بهينه سازي شده است. انجام هر سه نوع رويه خودكار، همكاري كننده و جراحي از راه دور توسط اين سيستم قابل انجام است. علاوه بر اين با نصب اين سيستم رباتيك به عنوان ربات پيرو در نقاط محروم و يا در مناطق جنگي، پزشك متخصص مي‌تواند در هر كجاي كشور با در دست داشتن ربات راهبر مراحل برش و سوراخ كاري را انجام دهد.

روشهاي نمونه سازي سريع يا RP يك نام كلي براي تعدادي از تكنولوژيهايي مي باشد كه ساخت اجزاء را بدون نياز به ابزارسازي معمولي و مرسوم و نيز بدون نياز به مدل سازهاي ماهر را ممكن مي سازد و مي تواند به طور اتوماتيك مدل هاي فيزيكي را از اطلاعات طراحي به كمك كامپيوتر (CAD)بسازد. نمونه سازي سريع به روش SIS يكي زا جديدترين روشهاي موجود مي باشد. دستگاه SIS قادر خواهد بود نمونه هايي با كيفيت سطح بسيار بالا توليد كند. همچنين به دليل عدم نياز به ليزر ساخت چنين دستگاه بسيار ارزانتر از دستگاههاي معمول مانند SLS,SLA خواهد بود. هدف از انجام اين پروژه طراحي و ساخت يك دستگاه نمونه سازي سريع به روش SIS با استفاده از هدهاي تجاري مي باشد. به دليل استفاده از اين هدها دستگاه موجود داراي كيفيت سطح بسيار بالا مي باشد. مزاياي اختراع انجام شده عبارتند از: 1- ماشين SIS از ماشين معادل خود SLS بسيار ارزانتر است زيرا منبع تغذيه پر قدرت ليزري در SLS با يك المان حرارتي ارزان قيمت جايگزين شده است. 2- فرايند SIS سريع است. زيرا كل لايه يكباره تف جوشي مي شود. تنها عامل محدود كننده سرعت فرايند ريختن بازدارنده است كه امروزه با وجود هدهاي چاپگرهاي موجود اين مكشل تا حدودي مرتفع شده است. 3- دقت ابعادي و كيفيت سطح قطعات SIS نسبت به 3DP و SLS برتري دارد. SIS مايع بازدارنده كمتري براي جلوگيري از تف جوشي، در مقايسه با مقدار مايع چسباننده جهت ايجاد چسبندگي در 3DP نياز دارد بنابراين مايع كمتري درون پودر انتشار مي يابد. 4- با استفاده از عامل بازدارنده رنگي مي توان قطعاتي با رنگ آميزي مختلف توليد كرد (مانند چاپگرهاي جوهر افشان رنگي) و سپس با پردازش مناسب قطعه رنگها را به طور دائمي بر سطح قطعه پوشاند. دستگاه نمونه سازي سريع به روش SIS قادر است با دريافت مدل CAD از كامپيوتر قطعاتي از جنس پليمر در مدت زمان بسيار كوتاهي بتدريج و لايه به لايه ساخته تا قطعه نهايي شكل گيرد. اين دستگاه به طراحان اجازه مي دهد كه سريعا الگوي اوليه و محسوس از طرحشان خلق كنند. اين مدلها كاربردهاي متعددي دارند آنها كمكهاي تصويري براي ارتباط ايده ها با همكاران و مشتريان فراهم مي كنند. به علاوه مدل ها براي آزمايش طراحي نيز استفاده دارند.